De ambulant persoonlijk begeleider heeft binnen de organisatie van Zorg in Balans een belangrijke rol in de coördinatie van de zorg rondom cliënten en de uitvoering daarvan. Zij biedt dagelijkse begeleiding aan individuele cliënten en organiseert activiteiten tijdens de begeleidingsmomenten. Binnen het zorgproces is de ambulant persoonlijk begeleider verantwoordelijk voor het opstellen van zorgplannen, signaleert behoeften bij cliënten, en schakelt veel met het sociale netwerk en externe organisaties.